基于Springboot的工业人身安全监测系统设计与开发

周期：四月中之前

需求：

要对串口模拟器里的报文进行解析。

这段数据遵循了上报通信协议的格式，以下是对其各部分的解析：

**Cld:1001**  

- 这是天车ID，值为1001，表示该数据来自编号为1001的天车。

**Cd:0**  

- 这是车辆行进方向的标识，值为0，表示车辆停止（0表示停止，1表示前进，2表示后退）。

**T T:0**  

- 这是停靠时间，值为0，单位是毫秒（ms）。这里的0表示没有时间延迟。

**ST:1197**  

- 这是减速时间，值为1197，单位是毫秒（ms）。表明车辆减速的时长。

**BT:0**  

- 这是报告时间，值为0，单位是毫秒（ms）。可能表示报告时的时间戳或延迟。

**S1:21.000**  

- 这是1号激光距离，单位是米（m），值为21.000米。

**S2:2.944**  

- 这是2号激光距离，单位是米（m），值为2.944米。

**S3:21.000**  

- 这是3号激光距离，单位是米（m），值为21.000米。

**S4:21.000**  

- 这是4号激光距离，单位是米（m），值为21.000米。

**GS1:0**  

- 这是光束1的状态，值为0，表示没有检测到障碍物。

**GS2:0**  

- 这是光束2的状态，值为0，表示没有检测到障碍物。

**AI1:10**  

- 这是1号视觉传感器的状态，值为10，表示前一位与当前位的状态是否常规，10可能表示正常。

**AI2:10**  

- 这是2号视觉传感器的状态，值为10，表示该传感器正常。

**AI3:10**  

- 这是3号视觉传感器的状态，值为10，表示该传感器正常。

**AI4:10**  

- 这是4号视觉传感器的状态，值为10，表示该传感器正常。

**END**  

- 这是数据的结束标记，表示数据包的结束。

通过解析这些数据，可以推断出它们是来自天车（例如用于自动化仓库或智能运输系统），记录了天车的行驶、传感器状态和其他关键信息。

有点类似物联网设备的，控制天车的，我之前开发过控制电表和水表的。