【运动规划算法项目实战】基于采样的路径搜索算法（附ROS C++代码）

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标签： 【运动规划算法项目实战】基于采样的路径搜索算法（附ROS C++代码）

2023-06-21 18:23:31 287浏览

路径规划是机器人和自动驾驶等领域中的核心问题之一。通过选择合适的路径，机器人能够安全高效地从起点到达目标点。其中，基于采样的路径规划算法是一种常用且有效的方法。本文将重点介绍Probabilistic Roadmap（PRM）和Rapidly-exploring Random Tree（RRT）两种基于采样的路径规划算法。我们将深入探讨它们的原理、优缺点、代码实现，以帮助你了解它们在路径规划中的应用和优势。

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