cruise仿真模型，四轮驱动。 轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动

cruise仿真模型，四轮驱动。

轮毂电机，轮边电机驱动cruise动力性经济性仿真模型，base模型，适用轮边电机驱动及轮毂电机驱动。

可进行动力性经济性仿真分析，控制策略包含扭矩控制及能量回收控制使用c-code编写，提供策略说明文档，模型均为本人原创搭建

原创文章，转载请说明出处，资料来源：http://imgcs.cn/5c/643500868269.html

控制策略模块讲解

1.扭矩控制策略逻辑

扭矩控制主要完成后驱模式及四驱模式切换，

①当AccPedal开度信号小于0.7，为后驱模式，后驱电机负载=LoadSignal*后电机外特性

②当AccPedal开度信号大于0.7，为四驱模式，后驱电机负载= LoadSignal*后电机外特性，前驱电机负载=（LoadSignal -0.7）*10/3*前电机外特性

2.能量回收策略逻辑

策略说明：当车辆处于制动状态时，将轮端制动力计算至电机端，判断电机是否满足制动力需求，若满足则采用电制动，不满足则优先采用电制动剩余制动力需求由机械制动补足。

当车辆未处于制动状态时，电机处于驱动模式，电机负载等于A踏板开度

前电机电制动=总电制动扭矩需求*制动分配系数

后电机电制动=总电制动扭矩需求*（1-制动分配系数）

3.策略代码讲解

/*INPUT*/ 声明变量，并赋值

double Brk_Pedal_Trvl=a[0]; 制动踏板开度

double Brk_Total_Max=a[1]; 最大制动扭矩

double iFD=a[2];速比

double Trans_Eff=a[3];传动效率

double Vechile_Velocity=a[4];车速

double Mot_MaxTrq_Gen=a[5];最大电制动扭矩

double eBrake_Coeff_spd=a[6];车速修正系数

double eBrake_Coeff_SOC=a[7];SOC修正系数

double Acc_Pedal_Trvl=a[8];加速踏板开度

double eBrkTrqCoef=a[9];制动分配系数

声明中间变量

/*INTERNAL*/

double Brk_Trq_Wheel;轮端制动扭矩

double Brk_MotFront;前电机制动扭矩

double Brk_MotRear;后电机制动扭矩

声明输出变量

/*OUTPUT*/

double Mot_LoadFront; 前电机负载信号

double Mot_LoadRear;后电机负载信号

double Mech_Brk_Trq;机械制动扭矩

/*C-CODE*/

Brk_Trq_Wheel=Brk_Pedal_Trvl*Brk_Total_Max; 制动需求=制动踏板开度*最大制动扭矩

Brk_MotFront=Brk_Trq_Wheel/iFD/Trans_Eff*eBrkTrqCoef;  前电机制动需求=制动需求*分配系数*修正系数*效率/速比

Brk_MotRear=Brk_Trq_Wheel/iFD/Trans_Eff*(1-eBrkTrqCoef);后电机制动需求=制动需求*分配系数*修正系数*效率/速比

当车速

if(Vechile_Velocity>1&&Brk_Pedal_Trvl>0)判断辆是否运行及是否处于制动状态

{

Mot_LoadFront=Brk_MotFront/Mot_MaxTrq_Gen*eBrake_Coeff_spd*eBrake_Coeff_SOC;

Mot_LoadRear=Brk_MotRear/Mot_MaxTrq_Gen*eBrake_Coeff_spd*eBrake_Coeff_SOC;计算前后电机电制动负载

Mot_LoadFront=max(Mot_LoadFront,-1);

Mot_LoadRear=max(Mot_LoadRear,-1);

Mech_Brk_Trq=(Brk_Trq_Wheel-(Mot_LoadFront*Mot_MaxTrq_Gen*iFD*Trans_Eff)*2-(Mot_LoadRear*Mot_MaxTrq_Gen*iFD*Trans_Eff)*2)/4;计算机械制动

}

else

{

Mot_LoadFront=Acc_Pedal_Trvl;

Mot_LoadRear=Acc_Pedal_Trvl;

Mech_Brk_Trq=0;

}

y[0]=Mot_LoadFront;

y[1]=Mot_LoadRear;

y[2]=Mech_Brk_Trq;

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