一、PLC选型

1 理论模型

这节课我们来做电控部件的选型。首先是对PLC进行选型，然后确定其他电气部件的具体型号。

PLC的选型要涉及到多个方面，我做了一个结构图，咱们一个个来看。

1.1 

看编程软件，你掌握哪个编程软件，就优先选这家的PLC；用过哪个型号的PLC，下次就优先继续选用这个型号。

1.2 IO点数

I 就是in，就是输入的意思，也就是PLC的输入量。O是out，输出的意思。我们要统计好需要的i点有多少个，O点有多少个，一般在这个统计好的数量上再加20%，就是需要的PLCIO点数。

1.2.1 数字量

就是只有两个状态，工作状态，或者不工作状态。对于输入来说，这个按钮或者传感器，被触发了，就是工作状态；没被触发，没有人按它，就是非工作状态。对于输出来说， 平时plc不控制它，让它待机，那就是非工作状态；给它信号，让它执行动作，就是工作状态。

1） PNP

1代表工作状态，0代表不工作状态，这种情况对应的PLC也叫源型PLC；

2） NPN

0代表工作状态，1代表不工作状态，这种情况对应的PLC叫漏型PLC。我个人习惯是用漏型PLC，选用NPN的传感器和执行器。

1.2.2 模拟量

像温度、压力、流量这种连续的物理量叫做模拟量。比如温度，温度可以是连续的不同的很多值，温度传感器测量到温度，把它转换为PLC能接收的数字信号，一般是一个区间内的电压或者电流值，PLC借以此去得知温度到底是多少；然后也输出数字信号，去控制加温或者降温。

1.2.3 高速脉冲

最后一类是高速脉冲。电机、舵机控制一般都要用脉冲的，当然直流电机那种，通电就转，断电就停的不需要。除了电机，如果涉及到高速计数、编码器控制等等，也需要PLC这边有高速脉冲口。

1.3 通讯需求

除了io点数，我们还需要确认PLC对上对下的通讯需求。比如我们要用到的纸币机，它是rs232通讯的，那选PLC时就要找带232串口的PLC。再比如，如果要求这个控制系统和和上位机，做网口通讯，做工业wifi通讯，那就要选择带这些功能的plc。

1.4 其他

此外还有一些其他的因素，比如供电和成本。供电我这里指的是交流220v，或者直流24v这种区别。我们正常能用到的电是交流220v的，直接用220好像会更方便一些；但很多其他电气部件，没有，或者处于安全考虑，需要用直流24v或者直流12v。那既然都给他们配24v电源了，干脆plc也用24v呗。还有就是plc，价格波动挺大，在都能用的情况下，当然选更便宜的。这个大家根据自己项目的情况具体看就好了。

2 实战演示

整理便携式售货机的具体控制内容，得到对PLC输入点、输出点、通讯的需求，如下表：

对经验、需求、成本进行考量，最终选用PLC型号：欧姆龙CP1E-N30DR-A。

二、其他电气部件选型

对其他电气部件进行选型，最终得到电气BOM如下表（链接略）：