实现思路框架

机械结构实现思路

然后我们来看这些东西具体能怎么实现。它的结构部分要有哪些东西？外壳，存储区，操作界面，限制商品的结构。这里引申出来一个要点，就是我们做实物毕设的时候，这些小设备、小模型的机架，它一般采用什么材料搭建。最常见的就是：铝型材+亚克力板+配套标准件（+铜柱/六棱柱）。

铝型材是什么？它是用来搭机架框架的，长条的建材，截面有各种规格，想要多长可以裁，直接淘宝上找商家定制长度就可以。在截面这些槽里可以锁付配套的螺钉螺母，也就是可以利用这种螺钉螺母安装各种东西在上面。它有各种连接件，紧固件，还有配套的合页啊，板子安装块等等，通用性非常强。

把铝型材通过各种配套的标准件搭建起来，就相当于你要做一个立方体，现在已经把棱边搭建起来了。有了边，你还要有面，这个面就是用亚克力板来补充。

亚克力板是一种塑料板，可以用激光切割机很方便地对亚克力板做各种形状的切割，你只要把图纸输出出来，给到商家，商家把图纸传给机器，机器就自动读取，把你想要的形状在一块大板上切出来。这个过程相对其他的非标加工工序来说，比如相较于机加工，线切割，3D打印这些，是很简单的。

标准件就是各方面已经完全标准化的零件，比如螺丝，螺母，轴承，控制界面要求的实体按钮，还有我刚才说的型材配套标准件。这些东西基本做任何东西都会用到，而且大部分很便宜，便宜到让人感动。

还有一个是铜柱，铜柱一头是外螺纹，一头是内螺纹，可以互相拼接在一起。刚才说机架可以用型材做骨架、亚克力做面填充，此外还有一种机架方案，是用亚克力做主体板，用铜柱连接各层亚克力。这种方案的拆装比型材机架更方便，但它不能受太大力，所以适用于更小型的机架，比如老师做过一个循迹小车，就两只手那么大，就是采用的亚克力板+铜柱的方案。

电控系统设计思路

这个任务要求里提到，需要利用红外线感应油墨的原理来实现货币检测。然而实际上，货币检测包括了很多东西：红外线状态处理，真假币油墨现象，现象感应，判断，纸币固定检测、收取、退回等等，是很复杂的一部分，已经属于我们前文提到的：理论可行，但我们现有掌握的资源做不到。所以这里采用了曲线救国的方式，直接买纸币机，具体的货币检测、执行处理由纸币机自己去做，我们只需要用控制器对纸币机做命令和判定就可以了。

操作界面明确是使用实体按钮实现，就不需要操心触摸屏那些了。

限制机构，如果照抄常见售货机那种黑色螺旋零件，一来这个毕设不需要装那么多货，二来这种复杂零件很难直接拿来用。最后选用了电磁锁锁透明柜的方案，多个产品分别放在透明柜里，想买哪个产品，付款成功，对应的柜子开锁，就可以取产品了。需要注意的是，电磁锁负载较大，需要通过继电器做间接控制，防止直接控制损害PLC。

反馈使用信号灯和蜂鸣器。

总控制这里选用的PLC，因为PLC一般比单片机要更耐造一些，不会动不动烧坏。

结语

经过上面的思考，我们可以绘制出这台售货机的草图了（如上图所示）。下节我将开始带大家做具体的机械结构设计。