无人机测试二维码降落。

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标签： 无人机测试二维码降落。

2023-05-27 18:23:27 45浏览

实体无人机进行降落！

一、首先要做的就是让NX板卡驱动usb摄像头：

1. 下载usb_cam软件包

sudo apt install ros-melodic-usb-cam

2. 启动相机节点：

A. 查找摄像头接口

ls /dev/video*

B. 在该路径下修改launch文件，换成你自己的摄像头接口

我这里的摄像头接口为video1
在这里插入图片描述

C.运行摄像头节点（此时就能看到画面了）

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

在这里插入图片描述
注意：如果还是报错可以试试这句命令

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