单片机扫地机器人系统
2024-02-29 13:46:12 520浏览
单片机扫地机器人系统
开发周期
两周后
要求
程序原理图➕硬件(录讲解视频),包修改,要求用51单片机实现
项目名称:基于STM32单片机的智能扫地机器人设计
项目需求:
1、设计采用 STM32F103系列单片机为主控芯片
2、使用红外传感器进行避障,模拟自动清扫,遇到障碍物自动躲避
3、寻迹模块防止小车发生跌落,保护扫地机器人
4、增加蓝牙控制,可以使用手机控制小车自由行走,手动开启吸尘器,增加了吸尘装置5、12v锂电池供电增加续航
两个小马达转动。
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