单片机扫地机器人系统

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分类: 其他 专栏: 新业务 标签: 扫地机器人

2024-02-29 13:46:12 190浏览

单片机扫地机器人系统

开发周期

两周后

要求

程序原理图➕硬件(录讲解视频),包修改,要求用51单片机实现

项目名称:基于STM32单片机的智能扫地机器人设计

项目需求:

1、设计采用 STM32F103系列单片机为主控芯片

2、使用红外传感器进行避障,模拟自动清扫,遇到障碍物自动躲避

3、寻迹模块防止小车发生跌落,保护扫地机器人

4、增加蓝牙控制,可以使用手机控制小车自由行走,手动开启吸尘器,增加了吸尘装置5、12v锂电池供电增加续航

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两个小马达转动。

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